Bonjour Math 61,
A mon avis tu n'est pas sur le bon Forum pour cette voiture.
Je lance une idée au hasard.
J'ai eu plusieurs fois un soucis similaire sur plusieurs Peugeot.
Chez eux c'est une maladie bien connu.
Ils utilise des volant moteurs bi-masse (en deux parties) monté sur roulement et l'un entrainé par l'autre par l'intermédiaire de pièce en caoutchouc.
Avec l'age les pièces en caoutchouc change de dimensions.
Ce qui à pour conséquence de décaler légèrement l'angle du volant moteur.
Donc le capteur PMH qui détecte le volant moteur, détecte trop top ou trop tard la position du PMH.
Donc le moteur n'allume plus au bon moment.
Cette modification de dimensions des pièce caoutchouc à tendance à générer un jeu sur ce volant qui fait vibrer l'auto.
Pour ma part, j'ai été obligé de changer le volant moteur et l'embrayage (+ de 1000€ de facture)
Je ne connais pas la 156 donc je ne te certifie pas qu'il s'agisse du même problème, mais ça y ressemble.
Antoine